Regler - Grundlagen

Unter einem Regler versteht man eine Schaltung, die eine bestimmte physikalische Größe (Regelgröße) auf einen Sollwert (Führungsgröße) bringt und dort festhält. Dabei soll der Regler Störungen entgegenwirken. Die Abbildung zeigt das grundlegende Schema eines Reglers. Die Regelgröße, die von einem Messwertumformer geliefert wird, wird vom Regler mit dem Sollwert verglichen. Aus der Differenz von Soll- und Istwert wird im Regelverstärker nach einer bestimmten Übertragungsfunktion die Stellgröße abgeleitet, die auf das Stellglied ausgegeben wird. Das Stellglied verändert nun die Regelstrecke, die den Istwert entsprechend beeinflusst.

Grundschema eines Reglers